本书是智能网联和新能源汽车新兴领域“十四五”高等教育教材，是新形态教材，二维码资源包括视频、动图等，以方便教师授课和学生线下学习。

本书内容涵盖了智能网联汽车的基础知识，强调理解和掌握多学科综合的智能网联汽车技术，共设置10个章节知识模块，分别介绍了智能网联汽车的基本概念和技术架构；智能网联汽车环境感知与定位、决策与规划、运动控制、人机交互、网联通信等；智能网联汽车安全相关内容；智能网联汽车测试评价相关内容；车路云一体化技术相关内容；智能网联汽车平台技术相关内容等。

本教材可作为高等学校机械类、交通运输类、电气类、自动化类、电子信息类、计算机类相关专业的本科生、研究生教材，也可作为智能网联汽车相关企业从业人员的培训、辅导及技术参考使用。

前辅文
第1章 智能网联汽车概述
  1.1 智能网联汽车的基本概念
   1.1.1 智能网联汽车定义
   1.1.2 智能网联汽车分级
  1.2 智能网联汽车的发展历程
   1.2.1 国外发展历程
   1.2.2 国内发展历程
  1.3 智能网联汽车国内外政策法规
   1.3.1 国外政策法规
   1.3.2 国内政策法规
  1.4 智能网联汽车的体系架构与关键技术
   1.4.1 智能网联汽车体系架构
   1.4.2 智能网联汽车关键技术
  1.5 智能网联汽车发展方向与挑战
  思考题
  拓展资料
第2章 智能网联汽车环境感知与定位
  2.1 环境感知与定位技术概述
   2.1.1 环境感知与定位技术简介
   2.1.2 环境感知与定位系统构成
  2.2 智能网联汽车传感器
   2.2.1 视觉传感器
   2.2.2 毫米波雷达
   2.2.3 激光雷达
   2.2.4 超声波雷达
   2.2.5 车载惯性导航系统
  2.3 智能网联汽车感知技术
   2.3.1 目标检测与跟踪技术
   2.3.2 场景理解技术
   2.3.3 融合感知技术
  2.4 智能网联汽车定位技术
   2.4.1 GNSS卫星定位技术
   2.4.2 GNSS与IMU组合定位技术
   2.4.3 地图匹配定位技术
  2.5 智能网联汽车地图构建技术
   2.5.1 地图采集与制作
   2.5.2 地图动态更新
  思考题
  拓展资料
第3章 智能网联汽车决策与规划
  3.1 决策与规划技术概述
  3.2 交通参与者预测
   3.2.1 周车运动预测
   3.2.2 行人运动预测
  3.3 车辆行为决策
   3.3.1 基于规则的行为决策
   3.3.2 基于学习算法的行为决策
  3.4 车辆运动规划
   3.4.1 运动规划地图
   3.4.2 运动规划分类
   3.4.3 运动规划算法
  思考题
  拓展资料
第4章 智能网联汽车运动控制
  4.1 智能网联汽车运动控制概述
  4.2 智能网联汽车整车建模
   4.2.1 车辆运动学建模
   4.2.2 车辆动力学建模
  4.3 智能网联汽车状态估计与参数辨识
   4.3.1 车辆关键状态估计
   4.3.2 车辆模型参数辨识
   4.3.3 道路参数动态估计
  4.4 智能网联汽车自主控制技术
   4.4.1 车辆运动控制分类
   4.4.2 运动控制算法
  思考题
  拓展资料
第5章 智能网联汽车人机交互
  5.1 智能网联汽车人机交互概述
   5.1.1 人机交互定义与发展
   5.1.2 人机交互关键技术
   5.1.3 人机交互发展方向与挑战
  5.2 智能网联汽车人机交互认知技术
   5.2.1 多模态感知技术
   5.2.2 驾驶员异常状态识别技术
   5.2.3 驾驶风格识别技术
  5.3 智能网联汽车人机共驾技术
   5.3.1 驾驶任务切换及驾驶员接管能力评价方案
   5.3.2 人机协作驾驶
  思考题
  拓展资料
第6章 智能网联汽车网联通信
  6.1 智能网联汽车网联通信概述
   6.1.1 汽车网联通信系统简介
   6.1.2 车联网体系架构
  6.2 车内网通信
   6.2.1 CAN
   6.2.2 LIN
   6.2.3 MOST网络
   6.2.4 车载以太网
  6.3 车际网络通信
   6.3.1 基于IEEE 802.11p协议的专用短程通信技术
   6.3.2 蜂窝网络车联网技术
  6.4 车载移动网络通信
  思考题
  拓展资料
第7章 智能网联汽车安全
  7.1 智能网联汽车安全概述
   7.1.1 智能网联汽车安全简介
   7.1.2 智能网联汽车安全分类
   7.1.3 智能网联汽车安全基础方法
   7.1.4 智能网联汽车安全相关标准
  7.2 智能网联汽车功能安全
   7.2.1 功能安全概念
   7.2.2 功能安全设计开发
   7.2.3 功能安全保障技术
  7.3 智能网联汽车预期功能安全
   7.3.1 预期功能安全概念
   7.3.2 预期功能安全设计开发
   7.3.3 预期功能安全保障技术
  7.4 智能网联汽车信息安全
   7.4.1 信息安全概念
   7.4.2 信息安全设计开发
   7.4.3 信息安全保障技术
  7.5 智能网联汽车安全发展展望
   7.5.1 智能网联汽车安全面临新挑战
   7.5.2 智能网联汽车安全融合发展
  思考题
第8章 智能网联汽车测试评价
  8.1 智能网联汽车测试评价概述
   8.1.1 测试方法
   8.1.2 测试场景
   8.1.3 测试工具链
   8.1.4 评价体系与方法
  8.2 智能网联汽车测试评价方法与标准体系
   8.2.1 智能网联汽车评价规程
   8.2.2 智能网联汽车标准体系
  8.3 智能网联汽车系统功能仿真测试
   8.3.1 虚拟仿真测试
   8.3.2 硬件在环测试
   8.3.3 车辆在环测试
  8.4 智能网联汽车整车测试
   8.4.1 封闭场地测试
   8.4.2 开放道路测试
  8.5 智能网联汽车安全测试
   8.5.1 信息安全测试
   8.5.2 功能安全测试
   8.5.3 预期功能安全测试
   8.5.4 基于场景的验证确认
  思考题
  拓展资料
第9章 车路云一体化技术
  9.1 车路云一体化概述
   9.1.1 发展背景
   9.1.2 系统概念及框架
   9.1.3 系统组成
   9.1.4 系统特征
   9.1.5 系统发展阶段
  9.2 车路云一体化关键技术
   9.2.1 车路协同
   9.2.2 车云协同
   9.2.3 车路云一体化协同控制
  9.3 车路云一体化应用
   9.3.1 车路协同辅助驾驶应用
   9.3.2 车路协同自动驾驶应用
   9.3.3 车联网应用
  思考题
  拓展资料
第10章 智能网联汽车平台技术
  10.1 智能网联汽车平台技术概述
  10.2 硬件平台技术
   10.2.1 电子电气架构
   10.2.2 车载计算平台
   10.2.3 汽车线控系统
  10.3 软件平台技术
   10.3.1 智能网联汽车软件架构
   10.3.2 开发工具链
   10.3.3 车控操作系统
  思考题
  拓展资料
参考文献