本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在孙桓、陈作模、葛文杰主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械原理》(第七版)的基础上，根据高等工科院校机械原理课程最新教学基本要求，并结合多年来的教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。本书保持了原书的一贯特色：系统严密、叙述清晰、概念正确、措词严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好；便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。同时，还将某些已较为成熟的新技术、新成果、新概念、新理论充实到教材内容中，使教材在内容上保持了先进性、工程实用性和启迪性。为了培养学生的创新思维和能力，本书特增加了许多应用很成功、具有一定创新性的工程实例，以期对读者的创造性思维有所启发，并使得教材内容更加丰富。

全书共14章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。章后附有思考题及练习题和阅读参考资料。

本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

第1章 绪论
  §1-1 本书研究的对象及内容
  §1-2 学习机械原理课程的目的
  §1-3 如何进行机械原理课程的学习
  §1-4 机械原理学科发展现状简介
第2章 机构的结构分析
  §2-1 机构结构分析的内容及目的
  §2-2 机构的组成及分类
  §2-3 机构运动简图
  §2-4 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律
  §2-5 机构自由度的计算
  §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
  §2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
  *§2-8 机构结构的型综合及其设计
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第3章 平面机构的运动分析
  §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
  §3-2 用图解法作机构的运动分析
  §3-3 用解析法作机构的运动分析
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第4章 平面机构的力分析
  §4-1 机构力分析的任务、目的和方法
  §4-2 构件惯性力的确定
  §4-3 运动副中摩擦力的确定
  §4-4 考虑摩擦时机构的受力分析
  §4-5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第5章 机械的效率和自锁
  §5-1 机械的效率
  §5-2 机械的自锁
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第6章 机械的平衡
  §6-1 机械平衡的目的及内容
  §6-2 刚性转子的平衡计算
  §6-3 刚性转子的平衡实验
  §6-4 转子的许用不平衡量和许用不平衡度
  §6-5 平面机构的平衡
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
  §7-1 概述
  §7-2 机械的运动方程式
  §7-3 机械运动方程式的求解
  §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
  §7-５ 机械的非周期性速度波动及其调节
  *§7-6 考虑构件弹性时的机械运转简介
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第8章 连杆机构及其设计
  §8-1 连杆机构及其传动特点
  §8-2 平面四杆机构的类型及应用
  §8-3 平面四杆机构的基本知识
  §8-4 平面四杆机构的设计
  *§8-５ 平面多杆机构
  §8-6 空间连杆机构简介
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第9章 凸轮机构及其设计
  §9-1 凸轮机构的应用及分类
  §9-2 推杆的运动规律
  §9-3 凸轮轮廓曲线的设计
  §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
  *§9-５ 凸轮机构的分析与反求设计
  *§9-6 高速凸轮机构简介
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第10章 齿轮机构及其设计
  §10-1 齿轮机构的特点及类型
  §10-2 齿轮的齿廓曲线
  §10-3 渐开线齿廓及其啮合特点
  §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
  §10-５ 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
  §10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
  §10-7 渐开线变位齿轮简介
  §10-8 斜齿圆柱齿轮传动
  §10-9 直齿锥齿轮传动
  §10-10 蜗轮蜗杆传动
  *§10-11 其他齿轮传动简介
  *§10-12 齿轮机构动力学简介
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第11章 齿轮系及其设计
  §11-1 齿轮系及其分类
  §11-2 定轴轮系的传动比
  §11-3 周转轮系的传动比
  §11-4 复合轮系的传动比
  §11-５ 轮系的功用
  §11-6 行星轮系的效率
  §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
  *§11-8 其他新型行星齿轮传动简介
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第12章 其他常用机构
  §12-1 棘轮机构
  §12-2 槽轮机构
  *§12-3 擒纵机构
  §12-4 凸轮式间歇运动机构
  §12-５ 不完全齿轮机构
  *§12-6 星轮机构
  *§12-7 非圆齿轮机构
  §12-8 螺旋机构
  *§12-9 带有挠性元件的传动机构
  §12-10 组合机构
  §12-11 含有某些特殊元器件的广义机构
  思考题及练习题
  阅读参考资料
*第13章 机器人机构及其设计
  §13-1 概述
  §13-2 机器人的分类及主要技术指标
  §13-3 机器人机构的运动分析
  §13-4 机器人机构的静力和动力分析
  §13-５ 机器人机构的设计
  思考题及练习题
  阅读参考资料
第14章 机械系统的方案设计
  §14-1 概述
  §14-2 机械工作原理的拟定
  §14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择
  §14-4 机构的选型和变异
  §14-５ 机构的组合
  §14-6 机械系统方案的拟定
  *§14-7 机械系统方案拟定举例
  *§14-8 现代机械系统发展情况简介
  思考题及练习题
  阅读参考资料
参考文献

机械类专业使用最广泛的机械原理课程教材

孙桓，1922年4月生，山东安丘人。1949年国立西北工学院毕业，1953年哈尔滨工业大学研究生班毕业。历任西北工学院助教、教师，西北工业大学讲师、副教授、教授和研究生导师等职。现任西北工业大学资深教授，是教育部面向全国重点推荐的2003年首批国家精品课程的“机械原理”带头人。曾兼任全国机械原理教学研究会副主任委员，陕西省暨西北地区高等学校机械原理研究会会长，陕西省机械工程学会常务理事兼学术委员会主任委员、机械传动学会理事，《机械设计》期刊主编，《机械科学与技术》期刊常务副主编，名誉主编。

四十多来，长期从事机械原理和机械设计等课程教学工作。主编《机械原理》、《机械设计》、《机械设计简明教程》、《机械原理教程》、《机械原理学习指南》、《机械原理教学指南》等教学用书多种，总计500万字。《机械设计》教材曾获陕西省科技进步二等奖。参加编审和指导摄制《机械原理电教程序片》29集，并获多项省、部电教片优秀教材奖。

由于其教学效果优秀，成绩突出，1998年曾荣获国家级优秀教改成果奖。主编《机械原理》教材荣获国家级优秀教材奖和教育部科学技术进步二等奖，并先后被列为“九五”、“十五”和“十一五”国家级重点规划教材。1990年获原国家教育委员会“从教40年成绩显著”的表彰，1991年被原航空工业部授予先进工作者称号，1992年被航空工业部授予有突出贡献的专家称号，并长期享受国家特殊津贴待遇。1977年在北京参加全国高等学校基础课教材工作会议期间，曾受到邓小平等党和国家领导人的接见。

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

第二届全国普通高等学校优秀教材优秀奖，国家教委高等学校优秀教材一等奖，科技进步二等奖；2007度普通高等教育精品教材,首届全国教材建设奖优秀教材（高等教育类）一等奖

。 本书内容大致按７０ 学时编写，但据了解，一般院校的机械原理课程实际学时数均达不到此 数，故在使用本书时应根据各院校自身的情况和不同的专业要求，对教材内容进行取舍，书中加 倡号的小字部分即为选讲选学内容。而第１４ 章机械系统的方案设计，最好结合机械原理的课程 设计一同进行，以期收到较好的教学效果。 此处，还要顺便敬告使用本书的教师与同学，为了与本教材配套使用，我们同时还编辑出版 有枟机械原理电子教案枠（光盘）、枟机械原理学习指南枠（第五版）、枟机械原理学习指导枠（光盘）、 枟机械原理作业集枠（第三版）及枟机械原理课程设计枠等辅助教材。这些辅助教材与本教材的配 套使用，实质上形成了一套传统的教学方式与现代化的教学手段相结合的立体化教材。而这套 立体化教材的应用，不论对教师的教学，还是同学们的学习，都将会提供方便，从而提高教学和学 习效率，乃至总体的教学质量。