本书主要叙述了直流电机、直流电机的电力拖动、变压器、三相异步电动机、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机及电力拖动、驱动和控制用微特电机以及电力拖动系统中电动机的选择等内容。

本书可作为工程应用型普通高等学校自动化专业的“电机与拖动基础”课程的试用教材，也适用于电气工程及其自动化、农业电气化与自动化等专业，还可供相关工程技术人员工作时参考。

鉴于本教材的编写特点，本书除适合全日制学生使用外，还适合各类成人高校和函授学生使用，也可作为各相关企业的培训教材。

绪论
  0.1　电机及电力拖动系统概述
  0.2　“电机与拖动基础” 课程的性质与任务
   0.2.1　本课程的性质
   0.2.2　本课程的任务
  0.3　本课程（教材）的内容与一般分析方法
   0.3.1　本教材的内容
   0.3.2　一般分析方法
  0.4　本课程的学习方法
  0.5　电机理论中常用的物理概念与基本电磁定律
   0.5.1　有关磁场的几个物理量
   0.5.2　电机中所用材料和铁磁材料的特性
   0.5.3　电机理论中常用的基本电磁定律
第1 章　直流电机
  1.1　直流电机的基本工作原理与结构
   1.1.1　直流电机的基本工作原理
   1.1.2　直流电机的主要结构
   1.1.3　直流电机的铭牌数据及主要系列
  1.2　直流电机的电枢绕组简介
   1.2.1　直流电枢绕组基本知识
   1.2.2　单叠绕组
   1.2.3　单波绕组简介
  1.3　直流电机的电枢反应
   1.3.1　直流电机的空载磁场
   1.3.2　直流电机的电枢磁场
   1.3.3　直流电机的电枢反应
  1.4　直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率
   1.4.1　直流电机的电枢电动势
   1.4.2　直流电机的电磁转矩
   1.4.3　直流电机的电磁功率
   *1.5　直流电机的换向
   1.5.1　换向概述
   1.5.2　改善换向的方法
  1.6　直流发电机
   1.6.1　直流发电机的励磁方式
   1.6.2　直流发电机的基本方程式
   1.6.3　他励直流发电机的运行特性8
   1.6.4　并励直流发电机的自励条件和运行特性
  1.7　直流电动机
   1.7.1　直流电机的可逆原理
   1.7.2　直流电动机的基本方程
   1.7.3　直流电动机的工作特性
  1.8　直流电机的优缺点及应用情况
   1.8.1　直流电机的优缺点
   1.8.2　直流电机的应用
  小结
  思考题与习题
  本章自测题
第2 章　直流电动机的电力拖动
  2.1　电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性
   2.1.1　电力拖动系统的运动方程式
   2.1.2　负载的转矩特性
  2.2　他励直流电动机的机械特性
   2.2.1　机械特性的表达式
   2.2.2　固有机械特性和人为机械特性
   2.2.3　机械特性的求取
   *2.2.4　电力拖动系统稳定运行条件
  2.3　他励直流电动机的起动
   2.3.1　电枢回路串电阻起动
   2.3.2　降压起动
  2.4　他励直流电动机的制动
   2.4.1　能耗制动
   2.4.2　反接制动
   2.4.3　回馈制动
   2.4.4　直流电动机的反转
  2.5　他励直流电动机的调速
   2.5.1　评价调速的指标
   2.5.2　调速方法
   2.5.3　调速方式与负载类型的配合
  小结
  思考题与习题
  本章自测题
第3 章　变压器
  3.1　变压器的基本工作原理和结构
   3.1.1　变压器的基本工作原理与分类
   3.1.2　变压器的基本结构
   3.1.3　变压器的型号与额定值
  3.2　单相变压器的空载运行
   3.2.1　空载运行时的电磁关系
   3.2.2　空载电流和空载损耗
   3.2.3　空载时的电动势方程式、等效电路和相量图
  3.3　单相变压器的负载运行
   3.3.1　负载运行时的电磁关系
   3.3.2　负载运行时的基本方程式
   3.3.3　负载运行时的等效电路及相量图
  3.4　变压器参数的测定
   3.4.1　空载试验
   3.4.2　短路试验
   *3.5　标么值及其应用
   3.5.1　标么值的概念
   3.5.2　变压器各物理量的基值和标么值
   3.5.3　采用标么值的优缺点
  3.6　变压器的运行特性
   3.6.1　变压器的外特性和电压变化率
   3.6.2　变压器的损耗、效率和效率特性
  3.7　三相变压器
   3.7.1　三相变压器的磁路系统
   3.7.2　三相变压器的电路系统——联结组别
   *3.8　特种变压器
   3.8.1　自耦变压器
   3.8.2　仪用互感器
  小结
  思考题与习题
  本章自测题
第4 章　三相异步电动机
  4.1　三相异步电动机的基本工作原理和结构
   4.1.1　三相异步电动机的基本结构
   4.1.2　三相异步电动机的基本工作原理
   4.1.3　异步电动机的铭牌和主要系列
  4.2　交流电机的绕组
   4.2.1　交流绕组的基本知识
   4.2.2　三相单层绕组
   4.2.3　三相双层绕组
  4.3　交流绕组的感应电动势
   4.3.1　线圈的感应电动势及节距因数
   4.3.2　线圈组的感应电动势及分布因数
   4.3.3　相绕组基波感应电动势
  4.4　交流电机绕组的磁动势
   4.4.1　单相绕组的磁动势——脉动磁动势
   4.4.2　三相绕组基波合成磁动势——旋转磁动势
  4.5　三相异步电动机的空载运行
   4.5.1　空载运行时的电磁关系
   4.5.2　空载运行时的电压平衡方程式与等效电路
  4.6　三相异步电动机的负载运行
   4.6.1　负载运行时的电磁关系
   4.6.2　转子绕组各电磁量
   4.6.3　磁动势平衡方程式
   4.6.4　电动势平衡方程式
  4.7　三相异步电动机的折算、等效电路和相量图
   4.7.1　折算
   4.7.2　等效电路
   4.7.3　相量图
   4.7.4　笼型转子的极数、相数、匝数和绕组因数
  4.8　三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡和工作特性
   4.8.1　功率平衡和转矩平衡
   4.8.2　三相异步电动机的工作特性
   *4.9　三相异步电动机的参数测定
   4.9.1　空载试验
   4.9.2　短路试验
  小结
  思考题与习题
  本章自测题
第5 章　三相异步电动机的电力拖动
  5.1　三相异步电动机的机械特性
   5.1.1　三相异步电动机机械特性的三种表达形式
   5.1.2　三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性
  5.2　三相异步电动机的起动
   5.2.1　三相笼型异步电动机的起动
   5.2.2　三相绕线转子异步电动机的起动
   5.2.3　三相异步电动机的软起动
  5.3　三相异步电动机的制动
   5.3.1　能耗制动
   5.3.2　反接制动
   5.3.3　回馈制动
  5.4　三相异步电动机的调速
   5.4.1　变极调速
   5.4.2　变频调速
   5.4.3　变转差率调速
   5.4.4　电磁调速异步电动机
  小结
  思考题与习题
  本章自测题
第6 章　同步电动机及电力拖动
  6.1　同步电动机的基本工作原理与结构
   6.1.1　同步电动机的基本工作原理
   6.1.2　同步电动机的基本结构和额定值
  6.2　同步电动机的电磁关系
   6.2.1　隐极同步电动机的电磁关系
   6.2.2　凸极同步电动机的电磁关系
  6.3　同步电动机的功率和转矩
   6.3.1　同步电动机的功率和转矩平衡关系
   6.3.2　有功功率的功角特性和矩角特性
  6.4　同步电动机的工作特性和功率因数调节
   6.4.1　同步电动机的工作特性
   6.4.2　同步电动机的功率因数调节
   6.4.3　Ｖ形曲线
   *6.5　同步电动机的电力拖动
   6.5.1　同步电动机的起动
   6.5.2　同步电动机的调速
   6.5.3　三相同步电动机的制动
  小结
  思考题与习题
  本章自测题
第7 章　驱动和控制用微特电机
  7.1　单相异步电动机
   7.1.1　单相异步电动机的工作原理
   7.1.2　单相异步电动机的主要类型
   7.1.3　单相异步电动机的应用
  7.2　伺服电动机
   7.2.1　直流伺服电动机
   7.2.2　交流伺服电动机
   7.2.3　伺服电动机的应用
  7.3　测速发电机
   7.3.1　直流测速发电机
   7.3.2　交流异步测速发电机
   7.3.3　测速发电机的应用
  7.4　步进电动机
   7.4.1　步进电动机的结构与工作原理
   7.4.2　反应式步进电动机的特性1
   *7.4.3　驱动电源
   7.4.4　步进电动机的应用
   *7.5　直线异步电动机
   7.5.1　直线异步电动机的分类和结构
   7.5.2　直线异步电动机的工作原理66
   7.5.3　直线异步电动机的应用
   *7.6　其他微控电机
   7.6.1　微型同步电动机
   7.6.2　自整角机
   7.6.3　旋转变压器
   7.6.4　开关磁阻电动机
   7.6.5　永磁无刷直流电动机
   7.6.6　交直流两用电动机
   7.6.7　盘式电机
   7.6.8　超声波电动机
  小结
  思考题与习题
  本章自测题
第8 章　电力拖动系统中电动机的选择
  8.1　电动机的发热和冷却
  8.2　电动机的工作制分类
   8.2.1　连续工作制（S1）
   8.2.2　短时工作制（S2）
   8.2.3　断续周期工作制（S3）
  8.3　电动机容量的选择方法
   8.3.1　连续工作制电动机容量的选择
   8.3.2　短时工作制电动机容量的选择
   8.3.3　断续周期工作制电动机容量的选择
   8.3.4　统计法和类比法
  8.4　电动机种类、形式、电压、转速的选择
   8.4.1　电动机种类的选择
   8.4.2　电动机形式的选择
   8.4.3　电动机额定电压的选择
   8.4.4　电动机额定转速的选择
  小结
  思考题与习题
附录A　中英文术语对照
附录B　主要符号表
部分思考题与习题参考答案
参考文献

“十五”国家规划课题研究成果