本书除绪论外分为两部分。第一部分为电气控制技术简介，包括第2章和第3章，使读者对低压电器和电气控制电路的基本环节有一定了解。第二部分为可编程控制器应用技术，包括第4 章、第5章、第6章、第7章和第8章，以PLC基础知识，结合西门子S7-1200系列PLC 为学习机型，讲述基本原理、指令系统、典型控制回路、应用系统设计以及PLC 的通信及网络等内容，使读者能够熟练应用PLC进行电气控制设计和编写控制程序。

本书在基础知识传授与基本技能培养并重的基础上，适当增设了反映PLC领域新技术发展和工程应用的创新案例，始终结合“三海一核”的特色，突出了教材的新颖性和针对性。

本书是高等教育机械设计制造及其自动化专业的教材，亦适合作为各类成人高校、高等自学考试等本科层次机电类和机械类专业的教学用书，也可供工业自动化领域的工程技术人员参考。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 机电控制技术概述
   1.1.1 机电控制技术的发展概况
   1.1.2 机电控制技术的发展前景
  1.2 可编程控制器概述
   1.2.1 PLC 的特点
   1.2.2 PLC 的发展概况
   1.2.3 PLC 在工业自动化领域的地位
   1.2.4 PLC 的发展趋势
  1.3　机电控制及可编程控制器课程的性质、内容和任务
  本章小结
第2章 常用低压电器
  2.1 低压电器
  2.2 接触器
   2.2.1 接触器的分类
   2.2.2 接触器的结构及工作原理
   2.2.3 主要技术参数
   2.2.4 接触器的选择与使用
  2.3 继电器
   2.3.1 电磁式继电器
   2.3.2 热继电器
   2.3.3 时间继电器
   2.3.4 速度继电器
  2.4 开关电器
   2.4.1 刀开关
   2.4.2 低压断路器
  2.5 熔断器
   2.5.1 熔断器的结构及工作原理
   2.5.2 图形符号及文字符号
   2.5.3 熔断器的选用原则
   2.5.4 熔断器与断路器的区别
  2.6 主令电器
   2.6.1 控制按钮
   2.6.2 转换开关
   2.6.3 行程开关
   2.6.4 接近开关
  2.7 低压电器的安装使用原则
  本章小结
  练习题
第3章 电气控制电路的基本环节
  3.1 电气控制系统图的绘制
   3.1.1 电气控制系统图常用的图形符号和文字符号
   3.1.2 电气原理图
   3.1.3 电气元件布置图
   3.1.4 电气安装接线图
  3.2 电气控制系统常用的保护环节
   3.2.1 短路保护
   3.2.2 过电流保护
   3.2.3 过载保护
   3.2.4 失电压保护
   3.2.5 欠电压保护
   3.2.6 过电压保护
  3.3 电气控制线路的常用基本回路
   3.3.1 长动与点动控制回路
   3.3.2 联锁控制回路
   3.3.3 多点控制回路
   3.3.4 顺序控制回路
   3.3.5 自动往复循环控制线路
   3.3.6 时间控制线路
  3.4 异步电动机的启动控制线路
   3.4.1 三相异步电动机的直接启动
   3.4.2 三相异步电动机的降压启动
  3.5 异步电动机的调速控制线路
   3.5.1 异步电动机的调速原理
   3.5.2 改变磁极对数调速的控制线路
   3.5.3 绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速控制线路
  3.6 异步电动机的制动控制线路
   3.6.1 三相异步电动机的能耗制动控制线路
   3.6.2 反接制动控制线路
  3.7 典型机床的控制线路分析
   3.7.1 CA6140 型卧式车床电气控制线路
   3.7.2 X62W 型万能铣床电气控制线路
  本章小结
  练习题
第4章 可编程控制器基础知识
  4.1 PLC 的定义
  4.2 PLC 控制基础
   4.2.1 PLC 控制的基本概念
   4.2.2 PLC 控制的等效电路
  4.3 PLC 的基本硬件结构
   4.3.1 基本组成
   4.3.2 CPU 单元
   4.3.3 存储器
   4.3.4 输入输出接口单元
  4.4 PLC 基本工作原理
   4.4.1 PLC 的工作过程
   4.4.2 梯形图程序的循环扫描过程
   4.4.3 中断的输入处理
   4.4.4 数据I/O 操作和处理规则
   4.4.5 PLC 的I/O 滞后现象
  4.5 PLC 的基本技术性能指标
  4.6 S7-1200 可编程控制器概述
   4.6.1 S7 系列PLC
   4.6.2 S7-1200 系列PLC
   4.6.3 PLC 的安装与接线
  4.7 PLC 软件基础——梯形图
   4.7.1 梯形图的组成
   4.7.2 梯形图的特点
   4.7.3 梯形图编程的基本规则
   4.7.4 梯形图程序的优化
  本章小结
  练习题
第5章 可编程控制器指令系统
  5.1 PLC 基本指令
   5.1.1 基本逻辑指令
   学习活动　PLC 基本指令应用——设计电动机正反转的PLC 控制系统
   5.1.2 定时器指令
   5.1.3 计数器指令
  5.2 PLC 功能指令
   5.2.1 比较指令
   5.2.2 数学运算指令
   5.2.3 逻辑运算指令
   5.2.4 移动指令与转换指令
   5.2.5 移位指令与循环指令
   5.2.6 字符串指令
  5.3 其他指令
   5.3.1 程序控制类指令
   5.3.2 通信指令
   5.3.3 中断、PID、脉冲指令
  本章小结
  练习题
第6章 可编程控制器基本控制程序设计
  6.1 程序设计基础
   6.1.1 程序的基本单元
   6.1.2 程序设计对PLC 的基本要求
   6.1.3 程序设计的基本内容
  6.2 控制系统程序设计
   6.2.1 继电器控制电路移植法
   6.2.2 经验设计法
   学习活动6-1 设计弹性轴承疲劳试验台控制系统
   6.2.3 逻辑设计法
   学习活动6-2 用逻辑设计法设计进水口快速闸门运行状态监测系统
   6.2.4 顺序控制设计法
   学习活动6-3 用顺序控制设计法设计多功能机具沿管爬行控制程序
  6.3 典型控制程序
   6.3.1 自锁功能控制程序
   6.3.2 互锁及联锁功能控制程序
   6.3.3 计数控制程序
   6.3.4 时间控制程序
   6.3.5 报警控制程序
   6.3.6 优先控制程序
  本章小结
  练习题
第7章 可编程控制器系统设计和实例
  7.1 PLC 应用系统的设计
   7.1.1 设计原则和内容
   7.1.2 控制系统设计步骤
   7.1.3 PLC 的选型、测试和调试
  7.2 PLC 控制系统实例
   7.2.1 液压闸刀式切管机
   7.2.2 船用主机自动控制系统
   7.2.3 水下分离器控制系统
   学习活动 设计PLC 实验控制台
  本章小结
  练习题
第8章 可编程控制器的通信及网络
  8.1 通信及网络概述
   8.1.1 数据通信基础
   8.1.2 PLC 网络系统结构
   8.1.3 现场总线技术
  8.2 S7-1200 以太网通信
   8.2.1 PLC 网络通信方式
   8.2.2 S7-1200 与S7-300/400 的通信
   学习活动8-1 PLC 网络通信应用实例——开放式用户的连接实例
  8.3 S7-1200 串行通信
   8.3.1 S7-1200 串行通信概述
   8.3.2 S7-1200 串行通信模块的通信协议
   8.3.3 S7-1200 串行通信模块的设置
   学习活动8-2 串口通信模块与超级终端的数据通信
  本章小结
  练习题
参考答案
参考文献