智能机械臂控制与编程

智能机械臂控制与编程深圳市越疆科技有限公司高等教育出版社

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商品名称：智能机械臂控制与编程

ISBN：9787040525687

出版社：高等教育出版社

出版年月：1900-01

作者：深圳市越疆科技有限公司

定价：45.00

页码：248

装帧：平装

版次：1

字数：380

开本：16开

套装书：否

本书是“世界机器人大赛机器人工业设计赛项”教学资源开发成果，采用中英双语编写。

本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括越疆魔术师机械臂简介、Dobot Studio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息检测与报警、机械臂的“示教＆再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展接口、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。

为方便教学，本书配套有微视频、彩色图片等教学资源，其中部分教学资源以二维码形式在书中的相关知识点旁呈现，方便学生利用移动设备随扫随学。教师可通过封底的联系方式获取更多资源。

本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的教学用书，也可供相关院校面向国际留学生开展专业教学，还可供机器人技术人员和爱好者参考。

第1章越疆魔术师机械臂简介（003）
  1.1机械臂的机械系统与电气系统（003）
  1.2机械臂的末端执行器（005）
  1.3机械臂的电气参数（011）
第2章DobotStudio的使用（012）
  2.1DobotStudio简介（012）
  2.2DobotStudio的安装（013）
  2.3机械臂的连接（017）
  2.4机械臂的调试（020）
  2.5通信接口及其配置（022）
  2.6机械臂的基本控制（024）
第3章机械臂的SDK（026）
  3.1SDK简介（026）
  3.2API函数介绍（026）
  实验使用API函数控制机械臂（028）
第4章机械臂的基本控制方式（031）
  4.1机械臂控制方式概述（031）
  4.2队列控制方式函数介绍（031）
  实验机械臂书写（034）
第5章机械臂的信息检测与报警（038）
  5.1概述（038）
  5.2信息检测与报警函数介绍（040）
  实验信息检测与报警（040）
第6章机械臂的“示教&再现”模式及其应用（044）
  6.1概述（044）
  6.2示教函数（046）
  实验机械臂画五角星（047）
第7章机械臂的动作规划与控制（049）
  7.1基本函数介绍（049）
  7.2单个关节的动作规划与控制（050）
  7.3多关节的动作规划与控制（056）
  实验机械臂激光雕刻图案（057）
第8章机械臂的扩展接口（060）
  8.1概述（060）
  8.2扩展接口函数（062）
  实验机械臂写毛笔字（064）
  8.3远程控制示例（069）
第9章基于机器视觉的机械臂控制（073）
  9.1视觉套件的安装与连接（073）
  9.2相机标定及图像处理（077）
  实验视觉分拣功能的实现（091）
第10章多机械臂协作（101）
  10.1多机械臂协作系统的构成（101）
  10.2多机械臂协作系统的通信架构（101）
  实验多机械臂协作系统的实现（105）

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