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工业机器人编程与操作实训 崔陵 高等教育出版社
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商品名称:工业机器人编程与操作实训
ISBN:9787040552140
出版社:高等教育出版社
出版年月:2021-04
作者:崔陵
定价:39.00
页码:256
装帧:平装
版次:1
字数:290
开本:16开
套装书:否

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,是浙江省中等职业学校工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书以ABB 公司生产的IRB 120 工业机器人为载体,以实训的方式介绍工业机器人的编程与操作。

本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、工业机器人I/ O 通信、工业机器人程序数据与程序指令、工业机器人典型应用、工业机器人综合应用案例分析。

本书配套电子课件等辅教辅学资源,请登录高等教育出版社Abook新形态教材网(http:/ / abook.hep.com.cn)获取相关资源。详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。

本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书,也可作为相关行业的岗位培训教材。

前辅文
项目一 认识工业机器人系统与示教器
  任务一 认识工业机器人系统
  任务二 认识工业机器人示教器
项目二 工业机器人手动操作
  任务一 工业机器人安全知识
  任务二 手动操作工业机器人
项目三 工业机器人坐标系
  任务一 认识工业机器人坐标系
  任务二 创建工业机器人工具坐标系
  任务三 创建工业机器人工件坐标系
项目四 工业机器人I/O通信
  任务一 认识工业机器人I/O通信
  任务二 配置工业机器人I/O通信
项目五 工业机器人程序数据与程序指令
  任务一 程序数据
  任务二 初识RAPID程序指令
项目六 工业机器人典型应用
  任务一 编程与操作工业机器人涂胶单元
  任务二 编程与操作工业机器人码垛单元
项目七 工业机器人综合应用案例分析
  任务一 分析工业机器人分拣生产线
  任务二 工业机器人分拣生产线编程与操作
附录 综合案例参考程序
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材

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