可编程控制器（PLC）是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的自动控制装置。我国大量使用的PLC产品主要有德国西门子公司的S7系列，日本三菱公司的FX2系列，立石公司的C系列，松下公司的FP1系列，美国GE公司的GE系列，我国和利时公司的LE系列等。其中西门子公司的S7-200小型PLC以其结构紧凑、可靠性高、功能全等优点在自动控制领域发挥重要作用。本书以西门子公司S7-200 PLC为背景，从工程应用角度出发，重点介绍PLC的组成、原理、指令系统和编程方法，深入浅出地讨论了PLC系统的设计方法，列举了大量S7系列PLC在控制系统中的典型应用实例。

本书为“十二五”职业教育国家规划教材修订版，共分为7章：第1章主要介绍S7-200 PLC构成原理、编程器件、编程软件的使用方法；第2、3章介绍S7-200 PLC的指令系统；第4章介绍各种扩展模块的接线方法和应用实例；第5章介绍PLC的综合应用；第6章介绍可编程控制器联网通信；第7章介绍S7-1200 PLC。每章后均附有小结和习题。

本书为双色印刷，版面精美友好，结构清晰，在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课、延伸阅读，可通过书中二维码访问。此外，本书还提供了其他丰富的数字化教学资源，包括PPT课件、习题答案等，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。

本书适合用于高等职业院校装备制造大类相关专业教学，也可供其他技术人员参考。

前辅文
第1章　S7-200 PLC入门
  1.1PLC背景知识介绍
   1.1.1PLC的产生与定义
   1.1.2PLC的分类和特点
  1.2S7-200 PLC基础
   1.2.1S7-200 PLC的结构
   1.2.2CPU224模块
   1.2.3S7-200 PLC的内部软元件
  1.3SIMATIC编程语言
  1.4SIMATIC STEP 7-Micro/WIN编程软件
  1.4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件的安装
  1.4.2STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用
  小结
  习题
第2章　S7-200 PLC基本指令
  2.1基本逻辑指令
   2.1.1基本位操作指令
   2.1.2取非和空操作指令
   2.1.3置位/复位指令
   2.1.4双稳态触发器指令
   2.1.5边沿触发指令(脉冲生成)
   2.1.6定时器指令
   2.1.7计数器指令
   2.1.8比较指令
  2.2算术、逻辑运算指令
   2.2.1算术运算指令
   2.2.2数学函数变换指令
   2.2.3增1/减1计数指令
   2.2.4逻辑运算指令
  2.3数据处理指令
   2.3.1数据传送指令
   2.3.2字节交换/填充指令
   2.3.3移位指令
  2.4程序控制类指令
   2.4.1系统控制类指令
   2.4.2跳转、循环和子程序调用指令
   2.4.3顺序控制指令
  2.5技能训练——编程技巧
   2.5.1边沿触发指令使用技巧
   2.5.2定时器指令使用技巧
  2.6电动机控制案例
   2.6.1项目分析
   2.6.2知识准备
   2.6.3项目实施
  小结
  习题
第3章　S7-200 PLC功能指令
  3.1表功能指令
   3.1.1填表指令(ATT)
   3.1.2表取数指令
   3.1.3表查找指令
  3.2转换指令
   3.2.1数据的类型转换指令
   3.2.2数据的编码和译码指令
  3.3中断指令
   3.3.1中断源
   3.3.2中断控制
   3.3.3中断程序
  3.4高速处理指令
   3.4.1高速计数指令
   3.4.2高速脉冲输出
   3.4.3立即类指令
  3.5其他功能指令
   3.5.1时钟指令
   3.5.2通信指令
  3.5.3PID指令
  3.6PLC控制工程项目
   3.6.1正次品分拣PLC控制
   3.6.2交通灯PLC控制
   3.6.3组合机床PLC控制
   3.6.4步进电机PLC控制
   3.6.5上料爬斗PLC控制
   3.6.6电镀生产线PLC控制
   3.6.7排灌闸门的多段速控制
  小结
  习题
第4章　S7-200 PLC扩展
  4.1S7-200 PLC的扩展模块
   4.1.1扩展模块介绍
   4.1.2扩展模块的编址
  4.2S7-200扩展模块的外部连接
   4.2.1S7-200数字量扩展模块连接
   4.2.2S7-200模拟量扩展模块及连接
   4.2.3网络扩展模块
   4.2.4扩展模块的安装
  4.3模拟量输出/输入应用
   4.3.1电动机转速调节(EM232的应用)
   4.3.2模拟电压、电流的测量(EM231的应用)
   4.3.3液位测量(CPU224 XP模拟量输入应用)
  小结
  习题
第5章　S7-200 PLC的综合应用
  5.1PID调节控制
   5.1.1PID的控制算式
   5.1.2回路输入、输出归一化和参数表
   5.1.3供水管道的恒压控制
  5.2定位控制
   5.2.1步进电机的单段PTO控制（滑台自动循环）
   5.2.2步进电机多段PTO控制
   5.2.3PTO在伺服控制中的应用
  小结
  习题
第6章　可编程控制器联网通信
  6.1概述
   6.1.1联网目的
   6.1.2通信方式
  6.2S7-200的通信功能
   6.2.1S7系列的通信协议
   6.2.2S7-200的通信设备
   6.2.3PC与S7-200 CPU之间的联网通信
  6.3S7-200 PLC自由口通信
   6.3.1相关的特殊功能寄存器
   6.3.2自由口发送、接收指令
   6.3.3自由口通信应用案例
  6.4S7-200 PLC的网络（串口）通信
   6.4.1控制寄存器和传送数据表
   6.4.2网络运行指令
  6.4.3PPI通信案例
  6.5S7-200 CPU的PROFIBUS-DP通信
   6.5.1PROFIBUS结构
   6.5.2PROFIBUS-DP标准通信协议
   6.5.3用SIMATIC EM277模块将S7-200 CPU构成DP网络系统
   6.5.4DP通信的应用实例
  小结
  习题
第7章　S7-1200 PLC应用
  7.1S7-1200的硬件设备
   7.1.1CPU模块
   7.1.2CPU1214C的接线图
   7.1.3S7-1200的扩展模块
  7.2S7-1200用户程序
   7.2.1用户程序中的块结构
   7.2.2扫描周期及工作方式
  7.3STEP 7Basic视图及安装
   7.3.1STEP 7Basic软件安装步骤
   7.3.2S7-1200的TIA视图
  7.4工程案例一（电动机起停控制）
   7.4.1项目介绍
   7.4.2PLC硬件组态
   7.4.3PLC软件编程及程序运行
   7.4.4PLC用户程序上、下载
  7.5工程案例二（电动机调速）
   7.5.1项目介绍
   7.5.2背景知识
   7.5.3电气接线与安装
   7.5.4PLC软件编程
  小结
  习题
附录
参考文献