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理论力学Ⅱ——专题教程(第2版) 梅凤翔 主编 万超 张凯 尚玫 修订 高等教育出版社
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商品名称:理论力学Ⅱ——专题教程(第2版)
ISBN:9787040608601
出版社:高等教育出版社
出版年月:2023-10
作者:梅凤翔 主编 万超 张凯 尚玫
定价:32.70
页码:244
装帧:平装
版次:2
字数:340
开本:16开
套装书:否

本书第2版继续保持第1版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的编写风格,对部分内容进行了调整及修订,增加了关键知识点及重要例题的示意动画,增加了反映工程实际情况的习题,并适当增加了拓展阅读内容及历史人物介绍。

全书共分四篇,分为Ⅰ,Ⅱ两册。第一篇静力学,包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学,包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动等3章。第三篇动力学,包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析力学初步等4章。第四篇专题,包括刚体的定点运动和一般运动、刚体动力学、碰撞、理论力学的概率问题、运动稳定性、机械振动基础、动力学逆问题、分析动力学、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等13章。前三篇(Ⅰ册)为基础部分,第四篇(Ⅱ册)为提高部分。不同专业可根据需要来选取。

本书可作为高等学校力学、机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教材,也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学与函授教材,还可供有关教师和工程技术人员参考。

前辅文
第11章 刚体的定点运动和一般运动
  11.1 刚体定点运动的矢量描述法
  11.2 刚体定点运动的方向余弦矩阵描述法
  11.3 刚体定点运动的欧拉角描述法
  11.4 欧拉角与方向余弦矩阵之间的关系
  11.5 刚体的一般运动
  小结
  习题
第12章 刚体动力学
  12.1 刚体定点运动的动量、动量矩和动能
  12.2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性椭球
  12.3 刚体定点运动的动力学方程
  12.4 刚体一般运动的动力学方程
  小结
  习题
第13章 碰撞
  13.1 碰撞的基本特性
  13.2 对心正碰撞与对心斜碰撞
  13.3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用
  13.4 碰撞冲量对平面运动刚体的作用
  小结
  习题
第14章 理论力学的概率问题
  14.1 基本知识
  14.2 静力学的概率问题
  14.3 运动学和动力学的概率问题
  小结
  习题
第15章 运动稳定性
  15.1 基本概念
  15.2 相平面方法
  15.3 李雅普诺夫直接法
  15.4 李雅普诺夫一次近似理论
  小结
  习题
第16章 机械振动基础
  16.1 单自由度线性系统的振动
  16.2 摆的无阻尼自由振动
  16.3 摆的阻尼自由振动
  16.4 摆的受迫振动
  16.5 两自由度系统的自由振动
  小结
  习题
第17章 动力学逆问题
  17.1 质点动力学第一类问题
  17.2 若干经典动力学逆问题
  17.3 动力学逆问题的一般提法
  17.4 动力学逆问题的解法
  小结
  习题
第18章 分析动力学
  18.1 动力学普遍方程
  18.2 动力学普遍方程的广义坐标表达
  18.3 拉格朗日方程及应用
  18.4 拉格朗日方程的首次积分
  18.5 第一类拉格朗日方程
  小结
  习题
第19章 力学的变分原理
  19.1 变量、函数及其积分的变分
  19.2 微分变分原理
  19.3 积分变分原理
  19.4 力学的变分原理发展简史
  小结
  习题
第20章 哈密顿力学
  20.1 哈密顿正则方程
  20.2 泊松定理及其在积分正则方程中的应用
  20.3 积分正则方程的哈密顿-雅可比方法
  小结
  习题
第21章 非完整力学
  21.1 非完整力学的基本概念
  21.2 非完整力学的变分原理和运动微分方程
  21.3 非完整力学运动方程的经典积分
  小结
  习题
第22章 伯克霍夫力学
  22.1 普法夫-伯克霍夫原理
  22.2 伯克霍夫方程
  22.3 伯克霍夫方程的积分
  22.4 伯克霍夫系统动力学逆问题
  小结
  习题
第23章 对称性与守恒量
  23.1 拉格朗日系统的对称性与守恒量
  23.2 哈密顿系统的对称性与守恒量
  23.3 一般完整系统的对称性与守恒量
  23.4 非完整系统的对称性与守恒量
  23.5 力学系统的近似守恒量
  小结
  习题
主要参考文献
索引

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