本书采用STC公司最新一代的STC32系列32位8051单片机作为设计平台，而STC32系列单片机采用了MCS-251指令集架构，该指令集架构兼容传统的MCS-51指令集架构，从传统8位8051单片机升级为32位8051单片机，继续保持51单片机的生命活力。全书共分为16章，主要内容包括：单片机设计导论，单片机硬件开发基础，单片机软件开发基础，数值的表示和转换，处理器内核和存储空间映射，单片机CPU指令集架构，汇编语言程序设计，C语言程序设计，时钟、复位和电源管理，定时器与计数器原理和应用，UART原理和应用，ADC原理和应用，PWM原理和应用，DMA原理和应用，USB原理和应用，CAN总线原理和应用。本书通过全方位的讲解，将STC最新的32位8051单片机中的重要知识点进行融会贯通。

本书为中国大学MOOC“单片机原理及应用”的配套教材，书中将部分教学视频、讲义制作成二维码供读者扫描阅读，同时，本书配套Abook数字资源网站，主要内容为所有设计实例完整的工程文件、讲义PPT、教学大纲、教学视频等。本书可作为高等学校和高职院校单片机课程的教材，也可作为STC单片机竞赛、单片机认证考试的参考用书。对于从事单片机应用的工程师来说，本书是很好的工程参考用书。

前辅文
第1章 单片机设计导论
  1.1 单片机和桌面系统的基本架构
   1.1.1 单片机的结构
   1.1.2 桌面系统的结构
  1.2 处理器核的指令集类型
   1.2.1 MCS-51指令集
   1.2.2 MCS-251指令集
   1.2.3 两个指令集的兼容性
  1.3 嵌入式系统的硬件和软件
   1.3.1 嵌入式系统硬件
   1.3.2 嵌入式系统软件
  1.4 单片机程序设计语言
   1.4.1 分层结构
   1.4.2 设计实例
  1.5 单片机的性能评价
第2章 单片机硬件开发基础
  2.1 STC系列单片机的发展历史
  2.2 STC单片机的IAP和ISP
  2.3 STC32G系列单片机的功能
  2.4 STC32位单片机命名规则及封装
   2.4.1 命名规则
   2.4.2 封装类型
   2.4.3 引脚定义
  2.5 STC32G系列单片机引脚驱动原理
  2.6 STC32G系列单片机硬件下载电路
   2.6.1 硬件USB直接下载
   2.6.2 USB Link1D工具下载
第3章 单片机软件开发基础
  3.1 Keil μVision软件的下载和安装
   3.1.1 软件功能介绍
   3.1.2 软件的下载
   3.1.3 软件的安装
   3.1.4 导入STC单片机元件库
   3.1.5 软件的启动
  3.2 Keil μVision设计流程和应用开发
   3.2.1 Keil μVision软件设计流程
   3.2.2 Keil μVision应用程序开发
第4章 数值的表示和转换
  4.1 常用码制
   4.1.1 二进制码制
   4.1.2 十进制码制
   4.1.3 十六进制码制
  4.2 正数的表示方法
   4.2.1 正整数的表示
   4.2.2 正纯小数的表示
  4.3 正数的码制转换
   4.3.1 十进制正整数转换成其他进制数
   4.3.2 十进制正纯小数转换成二进制纯小数
  4.4 负数的表示方法
   4.4.1 符号幅度表示法
   4.4.2 补码表示法
  4.5 负数补码的计算
   4.5.1 负整数补码的计算
   4.5.2 负纯小数补码的计算
  4.6 小数的定点数表示方法
  4.7 小数的浮点数表示方法
第5章 处理器内核和存储空间映射
  5.1 8位单片机处理器核的内部结构
   5.1.1 控制器
   5.1.2 运算器
   5.1.3 特殊功能寄存器
   5.1.4 扩展特殊功能寄存器
  5.2 字节存储顺序
  5.3 8位单片机存储器结构和地址空间
   5.3.1 程序Flash存储器
   5.3.2 数据Flash存储器
   5.3.3 内部数据存储器
   5.3.4 外部数据存储器
  5.4 32位单片机处理器核的内部结构
   5.4.1 寄存器文件
   5.4.2 专用寄存器
   5.4.3 程序状态字
  5.5 32位单片机存储器结构和地址空间
   5.5.1 程序存储器
   5.5.2 数据存储器
   5.5.3 特殊功能寄存器
  5.6 中断系统原理及功能
   5.6.1 中断原理
   5.6.2 中断系统结构
   5.6.3 中断使能和请求寄存器
   5.6.4 中断优先级原理
   5.6.5 中断优先级控制寄存器
   5.6.6 中断向量表
第6章 单片机CPU指令集架构
  6.1 数据类型和端
  6.2 指令集中的符号规则
   6.2.1 寄存器符号的表示
   6.2.2 操作数符号的表示规则
  6.3 单片机CPU寻址模式
   6.3.1 立即数寻址模式
   6.3.2 直接寻址模式
   6.3.3 间接寻址模式
   6.3.4 寄存器寻址模式
   6.3.5 位移寻址模式
   6.3.6 相对寻址模式
   6.3.7 位寻址模式
  6.4 单片机指令模式的选择
  6.5 单片机CPU指令类型和格式
   6.5.1 算术指令
   6.5.2 逻辑指令
   6.5.3 数据传送指令
   6.5.4 位指令
   6.5.5 控制指令
第7章 汇编语言程序设计
  7.1 汇编语言程序结构和段分配
   7.1.1 汇编语言程序框架
   7.1.2 汇编代码中段的分配
   7.1.3 注释
  7.2 符号和符号名字
   7.2.1 标号
   7.2.2 特殊的汇编器符号
  7.3 表达式和操作数
   7.3.1 数字
   7.3.2 字符
   7.3.3 字符串
   7.3.4 位置计数器
   7.3.5 操作符
   7.3.6 表达式
  7.4 控制语句
   7.4.1 地址控制
   7.4.2 存储器初始化
   7.4.3 保留存储空间
   7.4.4 过程声明
   7.4.5 程序链接
   7.4.6 段控制
   7.4.7 符号定义
   7.4.8 杂项
  7.5 条件汇编
  7.6 宏的定义和调用
  7.7 设计实例一：LED驱动和控制
   7.7.1 硬件设计原理
   7.7.2 I/O端口寄存器
   7.7.3 建立新的设计工程
   7.7.4 添加汇编语言文件
   7.7.5 设计汇编和链接
   7.7.6 分析hex文件
   7.7.7 程序下载和运行
  7.8 设计实例二：按键中断和LED控制
   7.8.1 硬件设计原理
   7.8.2 复制并打开设计
   7.8.3 修改汇编语言文件
   7.8.4 程序的硬件调试
第8章 C语言程序设计
  8.1 存储器区域
  8.2 数据类型
   8.2.1 标准C语言所支持的类型
   8.2.2 位寻址对象
   8.2.3 特殊功能寄存器
  8.3 类型限定符
  8.4 存储类别
  8.5 绝对位置变量
  8.6 指针
   8.6.1 指针声明中的存储器类型
   8.6.2 指针转换
  8.7 函数
   8.7.1 存储器模型
   8.7.2 寄存器组
   8.7.3 中断函数
   8.7.4 可重入函数
   8.7.5 外来函数
   8.7.6 实时函数任务
   8.7.7 函数参数
   8.7.8 函数返回值
   8.7.9 使用SRC命令
   8.7.10 函数调用实例
  8.8 属性
  8.9 预处理器
   8.9.1 头文件
   8.9.2 宏
   8.9.3 宏操作符
   8.9.4 预定义的宏
   8.9.5 取消定义或重定义
   8.9.6 使用宏的注意事项
   8.9.7 预处理器命令
  8.10 内嵌汇编程序
   8.10.1 嵌入汇编代码的方法
   8.10.2 SRC文件
   8.10.3 设计实例
  8.11 定制文件
   8.11.1 基本I/O
   8.11.2 存储器分配
  8.12 设计实例：按键识别与显示
   8.12.1 按键的识别原理
   8.12.2 七段数码管显示原理
   8.12.3 设计中使用的寄存器
   8.12.4 建立新的设计工程
   8.12.5 添加头文件
   8.12.6 添加C语言源文件
   8.12.7 设计编译和链接
   8.12.8 程序下载和运行
第9章 时钟、复位和电源管理
  9.1 时钟子系统
   9.1.1 第一级时钟
   9.1.2 第二级时钟
   9.1.3 第三级时钟
   9.1.4 相关的寄存器列表
  9.2 复位子系统
   9.2.1 硬件复位
   9.2.2 软件复位
   9.2.3 相关的寄存器列表
  9.3 电源子系统
   9.3.1 运行模式
   9.3.2 相关的寄存器列表
  9.4 设计实例一：软件复位的实现
  9.5 设计实例二：看门狗定时器的应用
  9.6 设计实例三：进入和退出空闲模式的实现
  9.7 设计实例四：进入和退出掉电模式的实现
第10章 定时器与计数器原理和应用
  10.1 定时器/计数器模块功能
  10.2 定时器/计数器工作模式
   10.2.1 定时器/计数器0工作模式
   10.2.2 定时器/计数器1工作模式
   10.2.3 定时器/计数器2工作模式
  10.3 定时器/计数器寄存器组
  10.4 设计实例一：定时器/计数器设置和中断生成
   10.4.1 设计实现
   10.4.2 设计下载和验证
  10.5 设计实例二：定时器/计数器对外部脉冲计数
   10.5.1 硬件设计原理
   10.5.2 使用的寄存器
   10.5.3 设计实现
   10.5.4 设计下载和验证
第11章 UART原理和应用
  11.1 RS-232串口通信标准
   11.1.1 RS-232传输特点
   11.1.2 RS-232数据传输格式
   11.1.3 RS-232电气标准
   11.1.4 RS-232参数设置
   11.1.5 RS-232连接器
  11.2 串口模块功能和引脚
  11.3 串口寄存器及工作模式
   11.3.1 串口寄存器组
   11.3.2 串口的发送和接收过程
  11.4 串口波特率的计算方法
  11.5 设计实例一：串口重定位的设计与实现
   11.5.1 串口重定位的背景
   11.5.2 建立新的设计工程
   11.5.3 添加type.h文件
   11.5.4 添加uart.h文件
   11.5.5 添加uart.c文件
   11.5.6 添加main.c文件
   11.5.7 设计编译和链接
   11.5.8 程序下载和运行
   11.5.9 串口工具的使用
  11.6 设计实例二：红外遥控器解码的实现
   11.6.1 红外接收器电路
   11.6.2 红外信号的捕获
   11.6.3 红外通信协议
   11.6.4 红外检测原理
   11.6.5 复制设计文件
   11.6.6 修改type.h文件
   11.6.7 添加ISR.asm文件
   11.6.8 修改main.c文件
   11.6.9 设计验证
第12章 ADC原理和应用
  12.1 ADC的原理
   12.1.1 ADC的内部结构
   12.1.2 ADC计算公式
  12.2 ADC寄存器组
  12.3 设计实例：直流电压的测量和显示
   12.3.1 直流分压电路原理
   12.3.2 1602字符LCD屏接口
   12.3.3 1602字符LCD屏原理
   12.3.4 建立新的设计工程
   12.3.5 添加lcd1602.h文件
   12.3.6 添加lcd1602.c文件
   12.3.7 添加main.c文件
   12.3.8 设计编译和链接
   12.3.9 程序下载和运行
第13章 PWM原理和应用
  13.1 PWM波形的原理
  13.2 高级PWM定时器原理
   13.2.1 高级PWM模块的功能
   13.2.2 高级PWM模块内部结构
   13.2.3 时基单元
   13.2.4 时钟/触发控制器
   13.2.5 捕获/比较通道
   13.2.6 中断
  13.3 设计实例一：呼吸灯的设计与实现
   13.3.1 建立新的设计工程
   13.3.2 添加type.h文件
   13.3.3 添加main.c文件
   13.3.4 设计编译和链接
   13.3.5 程序下载和运行
  13.4 设计实例二：直流风扇驱动和测速的实现
   13.4.1 直流风扇的驱动原理
   13.4.2 系统硬件连接
   13.4.3 系统设计策略
   13.4.4 建立新的设计工程
   13.4.5 添加已有的设计文件
   13.4.6 添加main.c文件
   13.4.7 设计处理和下载
第14章 DMA原理和应用
  14.1 DMA的基本概念
  14.2 STC32G系列单片机DMA
   14.2.1 DMA结构
   14.2.2 DMA类型
  14.3 设计实例：存储器到存储器的DMA实现
   14.3.1 相关寄存器
   14.3.2 复制设计文件
   14.3.3 添加isr.asm文件
   14.3.4 修改main.c文件
   14.3.5 设计下载和验证
第15章 USB原理和应用
  15.1 USB协议概述
  15.2 USB2.0程序设计实现
  15.3 人机交互设备原理
  15.4 人机交互设备程序设计
  15.5 通信设备类原理
  15.6 通信设备类程序设计
第16章 CAN总线原理和应用
  16.1 CAN规范基础
  16.2 CAN模块功能
  16.3 CAN总线通信的实现
附录 STC32G系列单片机硬件开发平台原理图