本书是“十四五”职业教育国家规划教材，也是全国职业院校技能大赛资源转化成果，还是职业教育“工程实践创新项目”应用课程建设系列教材之一。

本书主要内容以CHLDS01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体，构建了6篇共13个项目的教学内容，包括工业机器人的基础操作、西门子PLC编程与调试、威纶通触摸屏的组态设计、视觉系统应用、涂胶应用、码垛应用、异形芯片分拣与安装、PCB产品安装与入库、PCB产品生产优化、工业机器人故障诊断与维护、工业机器人系统的安装与调试、工业机器人系统的集成应用、工业机器人的维护及基本操作等，并融入了拓展阅读和赛证训练专栏。本书编写从实际工程入手，以了解、学习真实工程项目为目的，提炼出真实工程项目中的核心技术，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践学习。

本书是新形态一体化教材，配套丰富的助学助教数字化资源，其中部分资源以二维码形式在书中呈现。

本书可作为职业院校自动化类、电子信息类等相关专业的教学用书，同时可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。

第1篇 破壳 1
  一、工业机器人应用 1
  二、机器人技术应用大赛 6
  三、工业机器人操作与运维X证书 18
第2篇 起步 22
  项目一 工业机器人的基础操作 22
   任务一 示教器的基本操作 23
   任务二 转数计数器的更新 32
   任务三 关键数据的设定 37
  项目二 西门子PLC编程与调试 45
   任务一 PLC控制单个气缸的伸出与缩回 46
   任务二 PLC控制PCB产品的检测 50
   任务三 PLC与工业机器人的I/O通信 56
   任务四 PLC与工业机器人的网络通信 61
  项目三 威纶通触摸屏的组态设计 69
   任务一 触摸屏的组态与连接 69
   任务二 触摸屏控制气缸推动 76
  项目四 视觉系统应用 89
   任务一 欧姆龙视觉系统的连接 89
   任务二 欧姆龙视觉系统的设置与使用 97
第3篇 助跑 106
  项目五 涂胶应用 106
   任务一 法兰工具与涂胶工具的安装 106
   任务二 涂胶的离线编程 113
   任务三 涂胶的示教编程 123
  项目六 码垛应用 129
   任务一 码垛平台与夹爪工具的拆装 130
   任务二 码垛的离线编程 135
   任务三 码垛的示教编程 142
第4篇 展翅 149
  项目七 异形芯片分拣与安装 150
   任务一 单个异形芯片的安装 150
   任务二 多个异形芯片的安装 156
   任务三 产品异形芯片分拣与装配 161
  项目八 PCB产品安装与入库 165
   任务一 PCB产品盖板安装 165
   任务二 PCB产品自动锁螺钉 174
   任务三 PCB产品入库 183
  项目九 PCB产品生产优化 190
   任务一 单类异形芯片分类 190
   任务二 多类异形芯片分类 196
   任务三 异形芯片排序 201
  项目十 工业机器人故障诊断与维护 206
   任务一 工业机器人的报警处理 206
   任务二 工业机器人常见故障与诊断 209
第5篇 腾飞 214
  项目十一 工业机器人系统的安装与调试 216
   任务一 工业机器人系统机械装调 216
   任务二 工业机器人系统电气装调 226
   任务三 工业机器人系统建模 234
  项目十二 工业机器人系统的集成应用 237
   任务一 产品的外壳涂胶 238
   任务二 产品的码（拆）垛 247
   任务三 产品异形芯片装配 250
   任务四 产品盖板装配与出入库 256
   任务五 产品生产优化与安全 259
  项目十三 工业机器人的维护及基本操作 263
   任务一 工业机器人操作维护 263
   任务二 工业机器人参数标定 268
第6篇 翱翔 270
  一、协作机器人 270
  二、智能机器人 275
  三、多机器人协同工作 276
  四、服务机器人 279
  五、机器人竞赛与展会 281
  六、机器人的未来 283
主要参考文献 286

“十四五”职业教育国家规划教材