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工业机器人现场编程 武昌俊 杨浩 高等教育出版社
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商品名称:工业机器人现场编程
ISBN:9787895301351
出版社:高等教育出版社
出版年月:2021-11
作者:武昌俊 杨浩
定价:45.00
页码
装帧
版次:1-1
字数:105
开本
套装书:否

2.数字教材使用说明 (2).jpg

云创数字教材平台:https://etextbook.hep.com.cn/ 


本教材紧密结合全国职业院校技能大赛高职组“工业机器人技术应用”比赛设备平台,贯彻落实“岗课赛证”综合育人理念,通过5个项目化教学模块,以“知识+任务”的形式深入浅出地介绍工业机器人基础知识、KEBA系统T70R工业机器人示教器的结构与功能、工业机器人基本操作方法、坐标系的建立与应用、编程指令功能与应用、工业机器人程序编写流程与规范、工业机器人程序调试及轨迹优化等内容。 本教材为数字教材,具有丰富的数字化教学资源。教材中的知识要点与操作案例,均配套有相关的教学视频和示例程序。同时,还配置了动画、图片、微课、习题库等不同类型的教学资源,充分保证学生自主学习需求,提高学习效率。 本教材适合作为高等职业院校工业机器人技术专业及装备制造大类其他相关专业教材,也可作为相关工程技术人员参考用书和培训教材。

项目一 认识工业机器人现场编程和搬运工作站
  项目概述
  项目目标
  任务1.1 认识工业机器人现场编程
  任务1.2 工作站主要硬件组成
  任务1.3 机器人的零点标定和程序备份
  任务1.4 工业机器人安全操作规则
  任务拓展
项目二 工业机器人的基本操作
  项目概述
  项目目标
  任务2.1 认识示教器
  任务2.2 工业机器人简单轨迹规划
  任务2.3 托盘取放
项目三 工业机器人坐标系应用
  项目概述
  项目目标
  任务3.1 工业机器人的坐标系
  任务3.2 工具坐标系标定与应用
  任务3.3 用户坐标系标定与应用
  任务3.4 坐标系综合应用
项目四 工件装配
  项目概述
  项目目标
  任务4.1 位置偏移功能实现
  任务4.2 真空检测单元应用
  任务4.3 工件简单装配程序设计
  任务4.4 区域监控功能应用
项目五 电机装配及轨迹优化
  项目概述
  项目目标
  任务5.1 子函数调用功能应用
  任务5.2 同步检测功能应用
  任务5.3 电机装配程序设计
  任务5.4 机器人运动轨迹优化

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