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航空航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构、采用新的定位与测量技术，并通过工艺过程设计与软件系统优化，可以显著提高机器人的精度和智能化。这种全新的制造方式可以在大幅降低成本的同时提高效率。本书针对航空航天等高端制造领域大型构件面临的加工难题，对移动式工业机器人制造系统进行了系统研究。全书共五篇，概述了移动式工业机器人的发展历程、研究现状和发展趋势，系统介绍了移动式工业机器人的组成、控制架构及工艺规划与仿真等，以及其在航天器、卫星等大型构件加工制造方面的具体应用，表明我国移动式工业机器人制造系统的技术和性能已达到国际领先水平。 本书适合具有一定工程基础的机械制造、机器人等领域相关专业的本科生和研究生阅读，亦可供智能制造领域相关研发人员和行业工程师扩展阅读与参考。 |
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