本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2011年度普通高等教育精品教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，是在第三版的基础上结合一些使用院校的意见和液压气动技术的最新发展修订而成的。

本书以流体力学和热力学为基础，以液压与气压传动系统为主线，以液压与气压传动回路为基本框架，以能初步设计液压与气压传动系统为目的，以习题巩固所学内容为手段，使学生全面了解液压与气压传动方面的基础知识，掌握重点内容，达到所要求的教学目的。

全书共分11章。第1章概述液压与气压传动系统的工作原理、组成、特点、概况、图形符号以及工作介质的性质、选择、污染及控制等；第2章介绍液体静力学和动力学、压力损失、孔口和缝隙流量、气体热力学和动力学、空穴和液压冲击；第3章～第6章分别介绍液压与气压传动系统所用的动力元件、执行元件、控制调节元件和辅助元件；第7章介绍液压与气压传动回路；第8章介绍典型的液压与气动传动系统；第9章介绍液压与气压传动系统设计计算；第10章简单介绍液压与气压伺服系统；第11章介绍气压逻辑回路与控制系统。每章附有思考题和习题，并在书后给出了部分思考题和习题的参考答案。附录中给出了GB/T 786.1—2021中规定的部分常用液压与气动图形符号。

本书可以作为高等学校机械类专业液压与气压传动课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 液压与气压传动系统的工作原理和组成
   1.1.1 液压与气压传动系统的工作原理
   1.1.2 液压与气压传动系统组成
  1.2 液压与气压传动的特点
   1.2.1 液压传动的特点
   1.2.2 气压传动的特点
  1.3 液压与气压传动的概况
   1.3.1 液压与气压传动的现状
   1.3.2 液压与气压传动的发展
  1.4 液压与气压传动的图形符号
  1.5 液压与气压传动工作介质的性质和选择
   1.5.1 液压传动工作介质的种类
   1.5.2 液压传动工作介质的性质
   1.5.3 对液压传动工作介质的要求
   1.5.4 液压传动工作介质的选择
   1.5.5 气压传动工作介质
   1.5.6 空气的性质
  1.6 液压与气压传动工作介质的污染及控制
   1.6.1 工作介质污染的原因
   1.6.2 工作介质污染的危害
   1.6.3 工作介质污染的控制
  思考题和习题
第2章 液压与气压传动流体力学基础
  2.1 液体静力学
   2.1.1 液体压力
   2.1.2 静止液体中的压力分布
   2.1.3 压力的表示方法和单位
   2.1.4 静止液体中的压力传递
   2.1.5 液体静压力作用在固体壁面上的力
  2.2 液体动力学
   2.2.1 基本概念
   2.2.2 连续性方程
   2.2.3 能量方程
   2.2.4 动量方程
  2.3 液体流动时的压力损失
   2.3.1 液体的流动状态
   2.3.2 沿程压力损失
   2.3.3 局部压力损失
   2.3.4 管路系统总压力损失
  2.4 孔口和缝隙流量
   2.4.1 孔口流量
   2.4.2 缝隙流量
  2.5 气体热力学
   2.5.1 理想气体状态方程
   2.5.2 热力学第一定律
   2.5.3 静止气体状态变化
  2.6 气体动力学
   2.6.1 气体流动的基本概念
   2.6.2 气体流动的基本方程
   2.6.3 声速和气体在管道中的流动特性
   2.6.4 气体管道的阻力计算
   2.6.5 气体的通流能力
   2.6.6 充放气参数的计算
  2.7 液压冲击和空穴
   2.7.1 液压冲击
   2.7.2 空穴
  思考题和习题
第3章 液压与气压传动动力元件
  3.1 概述
   3.1.1 液压泵的工作原理
   3.1.2 液压泵的性能参数
  3.2 齿轮泵
   3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理
   3.2.2 外啮合齿轮泵的排量和流量
   3.2.3 外啮合齿轮泵的结构特点
   3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施
   3.2.5 内啮合齿轮泵
   3.2.6 螺杆泵
  3.3 叶片泵
   3.3.1 双作用叶片泵
   3.3.2 双联叶片泵
   3.3.3 单作用叶片泵
   3.3.4 单作用变量叶片泵
  3.4 柱塞泵
   3.4.1 径向柱塞泵
   3.4.2 轴向柱塞泵
  3.5 各类液压泵的性能比较及应用
  3.6 气源装置
   3.6.1 气压传动系统对压缩空气的要求及净化
   3.6.2 气源装置的组成和布置
   3.6.3 空气压缩机
  思考题和习题
第4章 液压与气压传动执行元件
  4.1 缸的分类和特点
   4.1.1 活塞缸
   4.1.2 柱塞缸
   4.1.3 摆动缸
  4.2 其他形式的常用缸
  4.3 缸的结构
   4.3.1 缸体组件
   4.3.2 活塞组件
   4.3.3 缓冲装置
   4.3.4 排气装置
  4.4 缸的设计计算
   4.4.1 缸工作压力的选择
   4.4.2 缸主要尺寸的计算
   4.4.3 气缸耗气量计算
   4.4.4 缸的强度计算与校核
  4.5 缸缓冲装置的设计计算
   4.5.1 液压缸缓冲装置的设计计算
   4.5.2 气缸缓冲装置的设计计算
  4.6 液压及气动马达
   4.6.1 液压马达的分类、特点及应用
   4.6.2 液压马达的工作原理
   4.6.3 液压马达的主要性能参数
   4.6.4 高速液压马达
   4.6.5 低速液压马达
   4.6.6 气动马达的分类、特点及应用
  思考题和习题
第5章 液压与气压传动控制调节元件
  5.1 概述
   5.1.1 控制阀的分类
   5.1.2 控制阀的性能参数
  5.2 方向控制阀
   5.2.1 单向阀
   5.2.2 换向阀
  5.3 压力控制阀
   5.3.1 溢流阀
   5.3.2 减压阀
   5.3.3 顺序阀
   5.3.4 压力继电器
  5.4 流量控制阀
   5.4.1 节流阀
   5.4.2 调速阀
   5.4.3 分流集流阀
  5.5 插装阀
   5.5.1 插装阀概述
   5.5.2 插装方向阀
   5.5.3 插装压力阀
   5.5.4 插装流量阀
   5.5.5 插装阀及其集成系统的特点
   5.5.6 螺纹插装阀
  5.6 电液数字控制阀
   5.6.1 数字阀的结构
   5.6.2 数字阀的应用
  5.7 电液比例控制阀
   5.7.1 电-机械转换器
   5.7.2 比例阀
  思考题和习题
第6章 液压与气压传动系统辅助元件
  6.1 蓄能器
   6.1.1 蓄能器的功能
   6.1.2 蓄能器的类型
   6.1.3 蓄能器的容量计算
   6.1.4 蓄能器的应用
  6.2 过滤器
   6.2.1 过滤器的类型和结构
   6.2.2 过滤器的选用
   6.2.3 过滤器的安装
  6.3 油箱、热交换器、压力表及压力表开关
   6.3.1 油箱
   6.3.2 热交换器
   6.3.3 压力表及压力表开关
  6.4 压缩空气净化设备的组成和布置
  6.5 气动辅件
   6.5.1 分水滤气器
   6.5.2 油雾器
   6.5.3 消声器
  6.6 管件
   6.6.1 管道
   6.6.2 管接头
  6.7 密封装置
   6.7.1 对密封装置的要求
   6.7.2 密封件材料
   6.7.3 常见密封方法
   6.7.4 密封件的类型
  6.8 其他辅助元件
   6.8.1 测压排气装置
   6.8.2 液压管夹
  思考题和习题
第7章 液压与气压传动回路
  7.1 概述
  7.2 方向控制回路
   7.2.1 一般方向控制回路
   7.2.2 复杂方向控制回路
  7.3 压力控制回路
   7.3.1 调压回路
   7.3.2 减压回路
   7.3.3 增压回路
   7.3.4 保压回路
   7.3.5 卸荷回路
   7.3.6 平衡回路
   7.3.7 释压回路
  7.4 速度控制回路
   7.4.1 节流调速回路
   7.4.2 调速阀式节流调速回路
   7.4.3 容积调速回路
   7.4.4 容积节流调速回路
   7.4.5 直驱式容积调速回路
   7.4.6 快速运动回路
   7.4.7 速度换接回路
  7.5 多缸运动控制回路
   7.5.1 顺序运动回路
   7.5.2 同步运动回路
   7.5.3 运动互不干扰回路
  7.6 其他控制回路
   7.6.1 气压延时回路
   7.6.2 气压往复运动回路
  思考题和习题
第8章 典型液压与气压传动系统
  8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统
   8.1.1 概述
   8.1.2 液压传动系统的工作原理
   8.1.3 液压传动系统的特点
  8.2 M1432A型万能外圆磨床液压传动系统
   8.2.1 概述
   8.2.2 往复直线运动换向回路
   8.2.3 液压传动系统的工作原理
   8.2.4 液压传动系统的特点
  8.3 剪板机液压传动系统
   8.3.1 概述
   8.3.2 液压传动系统的工作原理
   8.3.3 液压传动系统的特点
  8.4 YB32-200型液压机液压传动系统
   8.4.1 概述
   8.4.2 液压传动系统的工作原理
   8.4.3 液压传动系统的特点
  8.5 Q2-8型汽车起重机液压传动系统
   8.5.1 概述
   8.5.2 液压传动系统的工作原理
   8.5.3 液压传动系统的特点
  8.6 SZ-250A型塑料注射成形机液压传动系统
   8.6.1 概述
   8.6.2 液压传动系统的工作原理
   8.6.3 液压传动系统的特点
  8.7 香皂装箱机气压传动系统
   8.7.1 概述
   8.7.2 气压传动系统的工作原理
   8.7.3 气压传动系统的特点
  8.8 气压传动机械手气压传动系统
   8.8.1 概述
   8.8.2 气压传动系统的工作原理
   8.8.3 气压传动系统的特点
  8.9 2ZZ8625型射芯机气压传动系统
   8.9.1 概述
   8.9.2 气压传动系统的工作原理
   8.9.3 气压传动系统的特点
  思考题和习题
第9章 液压与气压传动系统的设计计算
  9.1 明确设计要求、进行工况分析
   9.1.1 明确设计要求
   9.1.2 执行元件的工况分析
  9.2 执行元件主要参数的确定
   9.2.1 初选执行元件的工作压力
   9.2.2 确定执行元件的主要结构参数
   9.2.3 复算执行元件的工作压力
   9.2.4 执行元件的工况图
  9.3 系统原理图的拟定
  9.4 元件的计算和选择
   9.4.1 动力元件的选择
   9.4.2 阀类元件的选择
   9.4.3 辅助元件的选择
   9.4.4 阀类元件配置形式的选择
  9.5 系统性能验算
   9.5.1 系统压力损失的验算
   9.5.2 系统发热温升的验算
  9.6 绘制正式工作图和编制技术文件
  9.7 系统设计计算举例
   9.7.1 明确系统设计要求
   9.7.2 分析系统工况
   9.7.3 确定执行元件的工作压力
   9.7.4 拟定系统原理图
   9.7.5 选择元件
   9.7.6 系统性能验算
  思考题和习题
第10章 液压与气压伺服系统
  10.1 概述
   10.1.1 伺服系统的工作原理和特点
   10.1.2 伺服系统职能框图和系统的组成环节
   10.1.3 伺服系统的分类
   10.1.4 伺服系统的优缺点
  10.2 典型伺服控制元件
   10.2.1 力矩马达和力马达
   10.2.2 滑阀
   10.2.3 射流管阀
   10.2.4 喷嘴挡板阀
  10.3 伺服阀
   10.3.1 液压伺服阀的分类、结构和工作原理
   10.3.2 液压伺服阀的选用
   10.3.3 气动伺服阀
  10.4 液压伺服系统
   10.4.1 车床液压仿形刀架
   10.4.2 机械手伸缩运动伺服系统
   10.4.3 钢带液压张力控制系统
   10.4.4 电液速度伺服控制系统的分析
  10.5 气压伺服系统
   10.5.1 力控制伺服系统
   10.5.2 张力控制伺服系统
   10.5.3 加压控制伺服系统
  思考题和习题
第11章 气压逻辑回路与控制系统
  11.1 逻辑代数
   11.1.1 三种基本逻辑运算及其恒等式
   11.1.2 基本定律
   11.1.3 形式定律
   11.1.4 逻辑运算规则和对偶定理
   11.1.5 逻辑函数、真值表、基本逻辑门和逻辑图
  11.2 气压逻辑基本功能单元
  11.3 逻辑回路的设计
   11.3.1 逻辑代数法
   11.3.2 卡诺图法
  11.4 程序控制系统
   11.4.1 气压控制系统中常用的电气电路
   11.4.2 行程程序控制系统的设计
  11.5 可编程控制器及其应用
   11.5.1 指令系统及编程
   11.5.2 可编程控制器在行程程序控制系统中的应用
  思考题和习题
附录 部分常用液压气动图形符号（摘自GB/T 786.1—2021）
部分习题参考答案
参考文献

“十一五”国家规划教材