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本书系统讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关案例的仿真。全书分三篇共15章，内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双向主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器设计、轨迹规划、UR机器人编程控制、机器人控制仿真设计与实验等。本书配有大量实际应用案例，将理论与实际紧密结合，促进学生对理论知识的理解和应用。 本书可作为机器人工程、自动化、机械电子工程、电子信息工程等相关专业的教材，也可供机器人行业的工程技术人员和从事相关研究的教师或研究人员学习和参考。 |
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